快遞分揀機器人系統是什么?快遞分揀機器人系統是機器人自動裝箱、碼垛工作站等集成化的系統,它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。更多信息由大學仕技術對接平臺的專家為您詳細介紹。
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大學仕技術對接平臺的專家介紹:
快遞分揀機器人系統配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統,并與生產控制系統相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產線。
(1)生產線末端碼垛的簡單工作站:這是一種柔性碼垛系統,它從輸送線上下料,并完成工件碼垛、加層墊等工序,然后用輸送線將碼好的托盤送走。
(2)碼垛/拆垛工作站:這種柔性碼垛系統可將三垛不同貨物碼成一垛,機器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動輸出。
(3)生產線中碼垛:工件在輸送線定位點被抓取并放到兩個不同托盤上,層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛通過線體自動輸出或輸入。
(4)生產線末端碼垛的復雜工作站:工件來自三條不同線體,它們被抓取并放到三個不同托盤上,層墊也由機器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。
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