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pid控制是什么意思？為什么在自動(dòng)控制系統(tǒng)會經(jīng)常提及pid呢？

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講自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)之前，有三個(gè)問題要拋出來，一是自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是什么？誰發(fā)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)？自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)又該如何用？ 一自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是什么？
pid控制是什么意思？為什么在自動(dòng)控制系統(tǒng)會經(jīng)常提及pid呢？
由于王某經(jīng)歷上次事件之后，有了一定的經(jīng)驗(yàn)了，于是接到一個(gè)任務(wù)，要他看一個(gè)儲水容器的水位，不準(zhǔn)超過或低于規(guī)定的水位，自信滿滿的接下任務(wù)。跟隨到現(xiàn)場，上水閥門一直打開，他的任務(wù)是負(fù)責(zé)開輸水閥，根據(jù)水位來控制。 王某在吃一塹長一智的經(jīng)歷下，這次任務(wù)完成的非常好。他看到水位快到要求水位的時(shí)候，將輸水閥緩慢開啟，直到符合要求。他這次做的如此順利，就是典型的運(yùn)行了自動(dòng)調(diào)節(jié)。完成這個(gè)任務(wù)，王某用到了眼睛、大腦、手、閥，四者完美的配合完成雇主的任務(wù)。 二、誰發(fā)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)？ 自動(dòng)控制如今涵蓋社會生活方方面面，應(yīng)用范疇及其廣泛。說到自動(dòng)控制，從公認(rèn)且有明確的控制系統(tǒng)，源自于19世紀(jì)，到如今也有百多年歷史了。而自動(dòng)控制理論的誕生的明確成熟標(biāo)志《控制論》，時(shí)間是1948年，到如今也不過60余年歷史。自動(dòng)控制，我們的祖先們早已玩過了。例如指南車、銅壺滴漏計(jì)時(shí)裝置、渾天儀、地動(dòng)儀等等，因此說到自動(dòng)控制我們老祖宗是玩的比較早的，只是受限于當(dāng)時(shí)科研條件，沒有形成一套真真的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)體系。真正的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)從發(fā)展到成熟應(yīng)該起源于第一次工業(yè)革命。自動(dòng)控制本身就是服務(wù)于工業(yè)過程控制的，沒有一個(gè)完整的工業(yè)結(jié)構(gòu)，發(fā)展自動(dòng)控制理論幾乎不可能。由歷史可知，歐美是工業(yè)革命的先行者，真正意義上的自動(dòng)控制是源自歐美，最終完善也是歐美，只是時(shí)間比較晚而已。 三、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)又該如何用？自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)最核心的就PID控制，何為PID？ PID的全稱即比例積分微分，比例為P、積分為I、微分為D。
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比例的作用就是調(diào)節(jié)被調(diào)變量，被調(diào)變量變化多少，輸出乘比例系數(shù)的乘積就變化多少。因此，被調(diào)量與輸出波形是完全一致的。通過這句話可以看出，比例其實(shí)對被控變量起到及時(shí)控制作用，讓輸出波形既不振蕩也不發(fā)撒。若輸出波形波峰或波谷太窄太高，或波峰波谷太寬太平都不會要求。于是，通過比例的作用可以對被調(diào)量的輸出波形進(jìn)行及時(shí)的調(diào)節(jié)。 積分作用就是指比例控制后，輸出波形達(dá)到穩(wěn)定，且與被調(diào)量理想的值還有誤差，即余差。因此，比例沒有完成的任務(wù)此時(shí)有積分來完成。通過積分控制，不管被調(diào)量如何變化，輸出始終不出現(xiàn)階躍跳動(dòng)。 微分作用；正常情況下，被控變量不變化，輸出是不動(dòng)的，被控變量一動(dòng)輸出立馬突跳，一時(shí)無法控制。說明被控變量的變化率太大，變化趨勢大，直接導(dǎo)致輸出最小或最大。為了避免這種情況發(fā)生，微分就是解決這樣的問題，即超調(diào)控制。 總結(jié)；用過去、現(xiàn)在、未來來比喻PID是不算牽強(qiáng)的。通過上述簡述，P處理現(xiàn)在正要做的事，I是處理P沒有做好的事（俗話說擦屁股），D處理還未發(fā)生的事，提前做好準(zhǔn)備。
pid控制是什么意思？為什么在自動(dòng)控制系統(tǒng)會經(jīng)常提及pid呢？
PID參數(shù)整定的原則，先比例后積分，最后微分。 先投比例來穩(wěn)定被調(diào)變量，既不要比例作用太強(qiáng)引起振蕩也不要比例作用太弱導(dǎo)致欠調(diào)。確保輸出波形的周期不宜太多，而且只要有兩個(gè)波峰或波谷。積分作用是消除余差，同樣不能太強(qiáng)或太弱，否則系統(tǒng)依舊有余差存在。投微分，起到超調(diào)作用，也不能過強(qiáng)或過弱，否則也會導(dǎo)致輸出波形振蕩發(fā)散。 我們在工業(yè)過程的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，最常用的是湊試法，也叫經(jīng)驗(yàn)法。通過參數(shù)預(yù)先設(shè)置好，反復(fù)的修改PID值，最終實(shí)現(xiàn)工藝的要求。
pid控制是什么意思？為什么在自動(dòng)控制系統(tǒng)會經(jīng)常提及pid呢？
這只是熱工參數(shù)PID經(jīng)驗(yàn)法的湊試參數(shù)，實(shí)際情況有可能不在此范圍，具體的以實(shí)際情況為準(zhǔn)。PID參數(shù)整定，是在已有的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上反復(fù)的修正，才能符合要求。因此，別人的PID參數(shù)湊試好了，并不適合你，這是由于工藝的原因及其它因素所致。所以，別人的PID參數(shù)只能作為整定過程的經(jīng)驗(yàn)，最終結(jié)果還是由自己的工藝情況來決定。

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